車(chē)架輸送RGV子母車(chē)

智能子母車(chē):高效安全的工件轉運解決方案。本車(chē)采用下沉式導軌的母車(chē)和地面以上導軌的子車(chē),雙機協(xié)同控制實(shí)現自動(dòng)送料和取料,工位信號互通,指示燈顯示,子車(chē)配備工件卡緊機構,確保安全轉運工件。

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水泊智能

車(chē)架輸送RGV子母車(chē)


水泊智能241


        本車(chē)為實(shí)現線(xiàn)上工位之間的工件轉運工作,采用子母車(chē)的形式,即母車(chē)行走在與產(chǎn)線(xiàn)平行的導軌上,每到指定工位,母車(chē)停止行進(jìn),子車(chē)開(kāi)始運行至垂直導軌上,并且子車(chē)上安裝有伸縮叉,叉體可以伸出,將工件接回子車(chē),子車(chē)回到母車(chē)上,行進(jìn)至另一工位。

        母車(chē)采用電動(dòng)卷線(xiàn)筒給行走電機及子車(chē)供電,能夠根據母車(chē)前進(jìn)或后退自動(dòng)收放電線(xiàn),避免電線(xiàn)堆積發(fā)生危險,子車(chē)采用彈簧片式卷線(xiàn)筒,能夠自動(dòng)收放電源線(xiàn),結構簡(jiǎn)單,便于維護。

 

        母車(chē)導軌為下沉式導軌(高度與地面±0),子車(chē)導軌為地面以上導軌,

        小車(chē)采用雙機協(xié)同控制,一臺負責給機器人送料,一臺負責機器人取料,無(wú)需人工干預,前后工位信號互通,并配備指示燈顯示。

        子車(chē)上增加工件卡緊機構,防止工件在轉運過(guò)程中掉落。


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